姓名： 王中任

职称： 教授/博士生导师 

电子邮箱：wzrvision@hbuas.edu.cn

个人简介：

博士，教授，博士生导师，智能制造与机器视觉襄阳市重点实验室主任，机器人视觉焊缝跟踪湖北省中试基地负责人，享受襄阳市和湖北省政府特殊津贴专家。湖北省机械工程学会理事，中国图像图形学会视觉检测专委会委员，中国人工智能学会智能制造专委会委员，湖北省焊接学会副理事长，武汉理工大学和武汉科技大学兼职博士生导师。主要研究方向为机器视觉与智能焊接，围绕工业4.0中的智能传感和智能化制造过程，开展先进成像、3D视觉、机器学习等研究及其在机器视觉检测、机器人焊接中的应用。主持国家级科技专项1项，湖北省自然科学基金项目1项，湖北省知识产权工程项目1项，湖北省科技支撑计划项目1项，湖北省教育厅科学技术研究计划中青年人才项目1项，襄阳市高新领域科技计划项目1项，以第一作者或通讯作者在国内外期刊上共发表学术论文100余篇，授权发明专利40余项，主编教材2部。

主持的科研项目：

[1]2022.1-2024.3， ***关键技术研发与应用，国家级项目，结题

[2]2014.1-2018.12，基于单目视觉多色结构光源的刀具磨损三维形貌快速重构理论与方法，湖北省自然基金项目，结题

[3]2015.1-2017.6:，机器人自动生产线的视觉定位与检测系统开发与应用示范，湖北省科技支撑计划项目，结题

[4]2020.1-2024.12，基于机器视觉的管道智能高效焊接技术研究及应用，湖北省知识产权工程项目，结题

[5]2012.1-2013.12，刀具磨损在机三维视觉测量的关键技术研究，湖北省教育厅自科项目，结题

[6]2020.1-2021.12，襄阳市重点科技计划项目：熔滴-焊缝同步视觉测控技术研究，结题

[7]2016.9-2018.6，管道自动焊视觉跟踪系统研制，横向课题，结题

[8] 2024.6-2025.5，全位置埋弧焊原理样机研制，横向课题，在研

[9]2025.4-2026.12，工业平面CT标定及三维建模, 横向课题，在研

代表性论文

[1]通讯作者，All-position welding control system based on  machine vision and nonlinear regression，Advances in Mechanical Engineering，2022，13(10):1-13. (SCI期刊）

[2]通讯作者，全位置焊接熔池深度学习检测方法，机械工程学报，2023,52（19）：272-283.（卓越期刊，EI）

[3]通讯作者，基于Swin-IMSA的外圆磨削过程粗糙度在机预测方法，机械工程学报，2025，61 (23) : 373-380（卓越期刊，EI）

[4]第一作者，基于焊枪轮廓特征提取的焊接偏差测定方法. 焊接学报，2020（7）:59-64+100.（EI期刊）

[5]通讯作者，熔滴-焊缝同步视觉焊接偏差测定方法．计算机集成制造系统. 2022,28（05）：1352-1360.（EI期刊）

[6]通讯作者，自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统，计算机集成制造系统，2020,26(11)：3049-3056.（EI期刊）

[7]第一作者，基于熔池图像分析的焊接偏差测定方法，焊接学报，2025 ,46 (08) : 104-114 （EI期刊）

[8]通讯作者，Key technologies of real-time visualization system for intelligent manufacturing equipment operating state under IIOT environment，J of Internet of Things，2020，21（5）：1479-1489(SCI期刊）

[9]通讯作者，基于轻量级DeepLabV3+网络的熔池图像分割方法，计算机集成制造系统，2025 ,31 (01) : 126-134（EI期刊）

[10] 通讯作者，基于三维视觉动力电池激光焊接缺陷检测方法研究，2025 ,62 (04) : 155-165（EI期刊）

代表性发明专利

[1]基于同轴结构光的镜面零件三维形貌测量系统及测量方法，ZL201510089586.8

[2]基于多模板匹配的焊缝视觉定位方法，ZL201811271176.5

[3]一种激光引导自动管道焊接机器人，ZL201611241411.5

[4]管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法，ZL201811229000.3

[5]一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，ZL201811228569.8

[6]发自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统及跟踪方法，ZL201910091284.2

[7]自主移动机器人焊接控制系统，ZL201810821536.8

[8]基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，ZL202010400042.X

[9]一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，ZL202110187179.6

[10]焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，ZL202111402048.1

奖励与荣誉

1. 湖北省教学成果一等奖（2013，排6）

2. 湖北省科技进步三等奖（2020，排1）

3. 湖北省科技进步二等奖（2023，排1）

   教授课程：

   本科生课程：机器视觉技术

   研究生课程：机器视觉原理及应用

工作经历：

2015年11月至今，伟德国际1946bv官网，教授

2003年7月至2015年11月，伟德国际1946bv官网，助教、讲师、副教授

1997年7月-2000年7月 中国化学工程第六建设公司 技术员、助理工程师

学习经历：

2006年9月至2009年6月，华南理工大学机械与汽车工程学院，博士学位

2000年9月至2003年6月，华南理工大学工业装备与控制工程学院，硕士学位

1993年9月至1997年6月，北京化工大学机电工程学院，学士学位